opencv solvepnp函數各種方法比較
官方文檔對該函數的介紹： bool cv::solvePnP(InputArray objectPoints,InputArray imagePoints,InputArray cameraMatrix,InputArray distCoeffs,OutputArray rvec ...
原文：Opencv中solvePnP函數的小結
在solvePNP中通過世界坐標系下 D點坐標，圖像坐標系下 D像素坐標，相機內參和畸變矩陣就可以求出rvec和tvec solvePnP求解的r和t是將世界坐標系下的點變換到相機坐標系所需要的旋轉和平移，實際上也是相機在世界坐標系下的位姿，即R Pw T Pc。 根據這個位姿，我們也可以由世界坐標系下的 D點計算對應的相機坐標系的點，再根據內參得到像素平面上的 D坐標，即projectPoint ...
2021-01-14 19:57 0 512 推薦指數：
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