在一次ros工程功能包的編譯過程中，像往常一樣，在catkin_ws目錄下使用了catkin_make命令，卻突然遇到了自己新添加的功能包無法正常編譯的bug。 初步懷疑可能是因為在系統里裝了anaconda，gym-gazebo，opencv以及一些深度學習環境，導致某些包之間發生了沖突 ...

博客轉載自：https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 Catkin tutorials: http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials 1. catkin_make 與cmake的關系 ...

cankin_make是一個命令行工具，它用來構建catkin workspace中的代碼。 1 使用方法 以上命令等價於 如果你是第一次構建工作空間，則會生成兩個新的文件夾build和devel build文件夾是cmake和make指令執行的地方 ...

在安裝完成ROS indigo之后，需要查看環境變量是否設置正確，並通過創建一個簡單的實例來驗證ROS能否正常運行。 1 查看環境變量 在ROS的安裝過程中，我們執行了如下命令：(此命令就是向當前用戶添加ROS的環境變量) 確認環境變量添加成功：printenv | grep ...

1. catkin_make 與cmake的關系 程序在cmake編譯是這樣的流程, cmake指令依據你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依據此makefiles文件編譯鏈接生成可執行文件. catkin_make是將cmake與make的編譯方式 ...

ROS軟件包開發完成后，需要安裝包，如果你用的是catkin創建的工作空間，那么即可使用命令"catkin_make install"完成此項任務．下面介紹其安裝的過程： １.源碼准備 准備好需要安裝的代碼，通常可以使用catkin來創建工作空間，包和編譯整個項目．本例子假定工作空間 ...

http://www.ros.org/wiki/IDEs）。熟悉Cmake的人已經解決catkin中配置E ...

首先是ros官網關於IDE的教程： http://wiki.ros.org/IDEs#QtCreator 1、qtcreator安裝 從官網上下載.run文件， https://info.qt.io/download-qt-for-application-development 只選擇 ...