原文:國內源安裝ROS2

資料參考: https: www.mscto.com op .html 需要修正的一點是,使用如下的命令添加源: sudo sh c echo deb arch dpkg print architecture http: mirror.tuna.tsinghua.edu.cn ros ubuntu lsb release cs main gt etc apt sources.list.d ros ...

2021-01-08 16:01 0 609 推薦指數:

查看詳情

ROS安裝國內源

1.添加源 1.1 USTC源 如執行有問題,則: 1.2 TUNA源 注:配合https://www.cnblogs.com/letisl/p/11814384.html所提到的更換Ubuntu系統源,安裝速度非國外源可比。 2.添加私鑰 ...

Fri Nov 08 03:57:00 CST 2019 1 2754
ROS2 Foxy 安裝

悲劇的發現裝錯版本了。。。 要求 Ubuntu 20.04(64bit)下載地址:網易開源鏡像 支持UTF-8字符集,使用以下命令測試: 安裝 添加 apt 倉庫 這里主要是因為原安裝教程中的那個地址被牆了,然后為了加速安裝,我們這里使用清華的tuna源。 安裝相關工具 ...

Tue Mar 09 22:09:00 CST 2021 0 438
ROS2 通過Debian安裝ROS2

設置語言環境 sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 安裝源 sudo apt ...

Sun Aug 02 18:50:00 CST 2020 0 568
mac 安裝ROS2

按照此教程在MacBook上安裝ROS時遇到一些問題,記錄網上查找的解決方法: 問題1. 安裝homebrew出錯: Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443: Connection refused error ...

Thu Nov 19 00:10:00 CST 2020 0 572
ROS2入門教程-windows安裝ROS2

ROS2入門教程-windows安裝ROS2 ROS2入門教程-windows安裝ROS2 說明: 介紹怎么在視窗系統下安裝ROS2 系統要求 建議使用win 10系統 安裝ROS2的前提准備 1.安裝的巧克力 ...

Thu Aug 29 05:46:00 CST 2019 1 1569
Ubuntu 20.04 ROS2 Foxy安裝

參考博客 ROS2安裝 有的地方原博主打錯了,還沒改過來,我按我自己的改好了。 有的地方比如github和raw.githubusercontent.com訪問不了,我替換成能用的鏡像源了,只求一鍵復制粘貼完事。 在Ubuntu 20.04中安裝ROS2最新版本Foxy ...

Wed Aug 11 21:24:00 CST 2021 0 467
ROS2 樹莓派SBC鏡像安裝

下載並安裝Ubuntu映像文件 [TurtleBot3] 1.轉到Ubuntu舊版本。2.在遠程PC上下載ubuntu-18.04.3-preinstalled-server-arm64+raspi3.img.xz 3.將Ubuntu映像文件刻錄到microSD卡。 提示:您可 ...

Thu Jul 30 04:36:00 CST 2020 0 563
國內源安裝kubernetes

環境 centos7 為例 1 yum 源修改為國內 2 使用本地軟件包管理軟件安裝 kubectl 二進制文件 使橋接流量對iptables可見 sudo sed -i '/ swap / s/^\(.*\)$/#\1/g' /etc ...

Sun Aug 30 01:51:00 CST 2020 1 2912
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM