[PCL]2 點雲法向量計算NormalEstimation
從GitHub的代碼版本庫下載源代碼https://github.com/PointCloudLibrary/pcl，用CMake生成VS項目，查看PCL的源碼位於pcl_features項目下 ...
原文：VTK 圖形基本操作進階_法向量計算
.點法向量和單元法向量 三維平面的法向量是指垂直於該平面的三維向量。曲面在某點P處的法向量為垂直於該點切平面的向量。對於一個網格模型，其每一個點和單元都可以計算一個法向量，在三維計算機圖形學中法向量一個重要應用是光照和陰影計算。對於網格模型，模型是有一定數量的面片 單元 來逼近的，面片越多，則模型越精細 反之，則越粗糙。在計算網格模型的法向量時，單元法向量計算比較簡單，可以通過組成每個單元的任意 ...
2021-01-06 16:20 0 440 推薦指數：
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