5.optimization inside motion planning 約束問題的核心有三點: 1.目標函數的定義 2.約束。如路網約束、交規、動態約束等 3.約束問題的優化。如動態規划、 ...
轉自:https: blog.csdn.net mabingyao article details 主講人:萬國偉 百度自動駕駛事業部研發工程師 百度的無人車定位技術 . 配置多種傳感器方案的自動駕駛汽車成果展示 探路者 車型:寶馬 北汽 奇瑞 MKZ 慣導和 線激光雷達,配置都比較高無人駕駛微循環車 阿波龍 :百度 廈門金融 三個 線激光雷達,傳感器配置大概 w左右無人駕駛物流車 新石器 :百 ...
2021-01-04 15:09 0 693 推薦指數:
5.optimization inside motion planning 約束問題的核心有三點: 1.目標函數的定義 2.約束。如路網約束、交規、動態約束等 3.約束問題的優化。如動態規划、 ...
運動規划 與環境相結合 1.建立車輛模型 2.將運動規划與車輛模型結合 如何去表示一個曲線的走向? 找出其方程表示:坐標系可以使用XY坐標系和SL坐標系 SL坐標系也叫 ...
差不多按照官方教程就可以了。但有一些小問題教程上沒有提到 1、可以使用和百度地圖同一個ak,但是好像要分開,不然返回有錯。。我也不知道為什么 2、還有一個就是要在真機上調試,虛擬機是不行的,原因不詳。 3、開啟定位前,要調用 initLocation()函數 ...
關於百度定位## 這是官方定位的解釋:geolocation 地圖插件配置 我在問答里面找到了這位童鞋的百度定位,地址變更提醒 首先要到百度lbs開放平台注冊開發者賬號 在應用里面創建應用我的應用 服務器、Android、ios、瀏覽器逐個建立一個遍 ...
准備工作: 1.申請百度地圖API 2.下載百度地圖的SDK 3.將SDK包中的BaiduLBS_Android.jar文件放到,項目里的app/libs里面 4.在src/main目錄下創建一個名為jniLibs的目錄,然后將SDK包中的其他所有目錄放在里面。 5.同步一下項目 ...
背景介紹 視頻處理是人工智能應用中的一個重要方向,對於一款端上部署的 AI 加速產品,其視頻接入能力是產品技術實力的重要體現,同時也直接影響用戶的產品體驗。端上的嵌入式設備,受制於本身的 CPU 等硬件資源,同時支持多種視頻設備及多種視頻格式是極大的挑戰。 EdgeBoard 是百度 ...
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//非常不准,建議還是用高德。 ...