原文:保姆式原理推導+逐行代碼分析,沒見過這樣的視覺SLAM理論+實戰!

大家好,計算機視覺life公眾號推出的視頻課程 全網最詳細的ORB SLAM 精講:原理推導 逐行代碼分析 正式上線啦 ORB SLAM 是視覺SLAM中特征點法的代表作,也是首個同時支持單目 雙目 RGBD相機的超實用開源SLAM方案。 整個代碼結構清晰,內容完整,涵蓋實時跟蹤 局部地圖 回環檢測 BA優化,工程技巧等,適合二次開發,很多公司在此基礎上研發不同應用領域的SLAM解決方案,是學習視 ...

2020-12-30 16:23 0 369 推薦指數:

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這么優雅的Java ORM沒見過吧!

  Java的ORM框架有很多,但由於Java語言的限制大部分都不夠優雅也不夠簡單,所以作者只能另辟蹊徑造輪子了。照舊先看示例代碼了解個大概,然后再解釋實現原理。 一、ORM示例 1. Insert 2. Update 更新單個實體(必須具備主鍵) 根據條件更新 ...

Thu Jan 14 00:30:00 CST 2021 36 2838
視覺SLAM實戰(二):ORB-SLAM2 with Kinect2

前言   實戰系列很久沒有更新了。近期拿到了一台不錯的Thinkpad和Kinect v2,前兩天orbslam2又放出,於是想要在kinect2下嘗試一下orb slam。整個過程沒有特別多的技術含量,讀者可以把它當成一個實驗步驟的總結。 ORB-slam   orb-slam是15年 ...

Wed Jan 27 02:31:00 CST 2016 7 56324
視覺SLAM實戰(一):RGB-D SLAM V2

里的那些經典程序,給大家一個直觀的印象——因此博文就叫"視覺SLAM實戰"啦。這些程序包括: ...

Tue Apr 28 23:33:00 CST 2015 10 89589
高翔《視覺SLAM十四講》從理論到實踐

目錄 第1講 前言:本書講什么;如何使用本書; 第2講 初始SLAM:引子-小蘿卜的例子;經典視覺SLAM框架;SLAM問題的數學表述;實踐-編程基礎; 第3講 三維空間剛體運動 旋轉矩陣;實踐-Eigen;旋轉向量和歐拉角;四元數;相似、仿射、射影變換;實踐-Eigen幾何模塊 ...

Tue Jan 24 03:39:00 CST 2017 3 34321
這些奇葩的排序算法,你沒見過動畫吧?

如果有人問你哪種排序算法是你最喜歡的,可能你會偏愛簡單的冒泡排序,也有可能會選擇具備分治思想的快速排序或者歸並排序。 但如果有人問你你所見過哪些奇葩的算法時,你的回答會是什么? 下面,我就將網上腦洞大開的一些奇葩算法畫出來,以饗讀者。 睡眠排序 根據CPU的調度算法實現的,對一組數據進行 ...

Wed Dec 05 16:43:00 CST 2018 1 804
一個從沒見過的C# ?.語法

上周下了NanUI的源碼跟示例代碼,這一段時間一直在研究其源代碼。在其中發現了一個從沒見過,而又被這個開源項目很多地方使用的語法,?.語法,如下2圖所示,百度搜索只找到只有描述?、??和? :語法的,而沒看到?.功能描述。 我對?.語法的總結 ...

Sun Nov 04 17:49:00 CST 2018 0 3636
為什么你沒見過年終獎!

年終獎的基本邏輯 普通的公司,對剛入職的員工,第一年是不發年終獎的。比如,你2020-6月份畢業,7月份入職,那么,2020-12月份你是沒有年終獎的,你只能在2022-3月份拿到上一年年終獎。如果 ...

Wed Jul 22 19:20:00 CST 2020 7 1388
 
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