大家好，計算機視覺life公眾號推出的視頻課程《全網最詳細的ORB-SLAM2精講：原理推導+逐行代碼分析》正式上線啦！
ORB-SLAM2是視覺SLAM中特征點法的代表作，也是首個同時支持單目、雙目、RGBD相機的超實用開源SLAM方案。
整個代碼結構清晰，內容完整，涵蓋實時跟蹤、局部地圖、回環檢測、BA優化，工程技巧等，適合二次開發，很多公司在此基礎上研發不同應用領域的SLAM解決方案，是學習視覺SLAM的必備基礎。適用於自動駕駛、增強現實、機器人、三維重建等領域。
我們的系列課程以詳細注釋的代碼為基礎，逐行進行代碼講解，並加入了代碼勘誤和優化；同時注重夯實基礎，對疑難點進行了關鍵公式提煉與推導，繪制了形象化的走心的示意圖，帶你深度掌握實際項目細節。讓初學者不再頭疼，快速掌握理論和實踐，避免采坑。同時有專屬技術交流答疑群，讓你不再孤獨的探索。
主講人：小六，中科院博士畢業、多年VSLAM、三維視覺從業經驗、計算機視覺life公眾號創始人。講課不枯燥，答疑很周到。
為什么要學習該課程？
- ORB-SLAM2是視覺SLAM中特征點法的開源代表作，同時支持單目、雙目、RGBD相機，涵蓋視覺SLAM領域重要知識，如實時跟蹤、局部地圖、回環檢測、BA優化，工程技巧。適合二次開發，視覺SLAM工作必備，為學習ORB-SLAM3打基礎
- 代碼量大，自學入門難度大，通過課程學習，結合詳細代碼注釋和獨家示意圖，可以快速掌握代碼細節和技術原理，幫助學員節省大量入門時間，踏實掌握SLAM工程經驗
- 課程交流群講師、助教每日答疑，及時解決課程中遇到的問題
- 助教及時批改作業，每周針對作業進行講評
- 講師課程全程陪伴，高效解決問題
- 優秀學員頒發神秘大獎
哪些人適合學習該課程？
- 適合領域：機器人、無人機、AR、自動駕駛
- 高年級本科生、碩博研究生、相關領域工程師
- 理工科專業即可（如自動化、計算機、機械、通信、電子、數學、物理等）
- 一定的C/C++編程基礎
- 學習過線性代數相關知識
- 正在或已經閱讀《視覺SLAM十四講》
學完課程可以掌握哪些技能？
- 掌握視覺SLAM中重難點：特征均勻化、共視圖、關鍵幀、EPnP、BoW、Sim3、spanning tree、essential graph、local/global BA等，具備扎實的VSLAM理論實踐基礎
- 掌握單目初始化、跟蹤、局部建圖、閉環檢測矯正原理及代碼實現，吃透ORB-SLAM2核心算法
- 掌握CMake、多線程、編程調試等項目實戰經驗，具備視覺SLAM項目研發能力
上課方式及服務內容
- 2021年1月4日21:00正式開課，歷時3個月（不包括春節）
- 每周5個錄播視頻（總時長約2個小時）
- 每周作業（選擇/問答/編程等），難易適中
- 每晚9-10點QQ群集中答疑、助教定期講解作業
- 不定期直播（論文解讀/代碼分析）
- 課程有效期一年，有效期內可隨時觀看視頻。注意課程答疑/作業批改講評僅在開課至結課期間
課程現在開啟了限時拼團優惠，越拼越便宜！已有400+人購買，需要的小伙伴抓緊啦！
微信掃描二維碼購買：
如對課程有任何疑問，歡迎加入課程咨詢群！
關於課程的詳細介紹和亮點見：
課程大綱
課程現在開啟了限時拼團優惠，越拼越便宜！已有400+人購買，需要的小伙伴抓緊啦！
微信掃描二維碼購買：
如對課程有任何疑問，歡迎加入課程咨詢群！
再總結下課程亮點：
1、超級走心的獨家原理圖，快速理解紛繁復雜的源碼
2、硬核清晰的關鍵原理推導，直達問題本質
3、超詳細保姆級注釋的源碼，讓你完全吃透代碼
代碼地址：https://github.com/electech6/ORBSLAM2_detailed_comments
4、重點知識面適當拓展，知其然也知其所以然
5、互助友愛的交流社區，學員專屬福利
大家可以用PC、手機學習觀看視頻，還會有助教答疑和作業練習，直播、線下聚會等活動。課程有效期1年。
2021年1月4日晚9點正式開課，我們帶領大家一起從頭開始學習，歷時3個月。讓你快速從小白變成有經驗的VSLAM業內人士。
課程現在開啟了限時拼團優惠，越拼越便宜！已有400+人購買，需要的小伙伴抓緊啦！
微信掃描二維碼購買：
如對課程有任何疑問，歡迎加入課程咨詢群！