@ 目錄 一、因子圖(factor graph)的定義 二、貝葉斯網絡用因子圖表示 三、MRF 用因子圖表示 一、因子圖(factor graph)的定義 二、貝葉斯網絡用因子圖表示 三、MRF 用因子圖表示 ...
本文主要是學習 Factor Graphs for Robot Perception 一書是記錄的筆記,耗時較長,篇幅較大,后續再做細致的分節以及補充相關知識。 問題表達 Measurement predictions and noise models are the core elements of a generative model, which is well matched with t ...
2020-12-29 17:00 0 1294 推薦指數:
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理工大學相關參考: 1. GraphGNSSLib: 基於因子圖技術的GNSS定位和GNSS R ...
一、主成分分析的幾何意義(降維): 假定數據點是六維的;也就是說,每個觀測值是 6 維空間中的一個點。我們希望把 6 維空間用低維空間表示。 先假定只有二維,即只有兩個變量,它們由橫坐標和縱坐標 ...
幾個常量的定義: 關於加載因子 加載因子也叫作擴容因子,用來判斷什么時候進行擴容,假設 ...
1. 仿射變換的應用 1. 在用PS時,大家一定用過旋轉、水平剪切和垂直剪切的操作。 2. spm在fmri圖像數據預處理時,normalize歸一化這一步時,需要將帶配准圖像與來自stand ...
1、AOP的介紹 AOP為Aspect Oriented Programming的縮寫,即面向切面編程(也叫面向方面),是一種可以通過預編譯方式和運行期動態代理實現在不修改源代碼的情況下給程序動態統 ...
factor(a function/table)是對於variables(the scope of the factor)的某種combination的fitness。在BN中factor就是cond ...
混合方法 SSR.m matlab代碼,本來是RGB,改成了處理灰度圖像的。 效果不對,不知道哪有問題: 看灰度圖的處理效果還可以。 【轉 ...