在ros中集成Fast-rtps庫並運行hello world 程序
1.介紹 ROS：自行百度 Fast-RTPS：是eProsima公司對RTPS標准的一個實現，也就是函數庫。RTPS是DDS標准中的一個子集。RTPS：Real Time Publish Subscribe，是DDS標准中的通訊協議部分。其實ROS 2用到的DDS就是這個部分，所以Fast ...
原文：Fast-RTPS簡介
RTPS即DDS中的主要核心通信部分。它提供實時高效的去中心化publish subscribe通信機制。是ROS 的核心底層通信組件，也是未來機器人 無人駕駛領域一個必然的方向。 資料參考： http: www.brixbot.com ros fast rtps introduce dds ...
2020-12-25 10:54 0 837 推薦指數：
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