STM32 之 HAL庫（固件庫）
1 STM32的三種開發方式 通常新手在入門STM32的時候，首先都要先選擇一種要用的開發方式，不同的開發方式會導致你編程的架構是完全不一樣的。一般大多數都會選用標准庫和HAL庫，而極少部分人會通過直接配置寄存器進行開發。網上關於標准庫、HAL庫的描述相信是數不勝數。可是一個對於很多剛入門的朋友 ...
原文：rtos環境下，stm32如何取消hal庫的HAL_Delay()
在使用cubemx的情況下，通常會自動初始化HAL Delay 延時函數的，裸機情況下，就是使用了systick，如果如適用freertos等rtos，那么他會強制使用其他定時器作為時間基准，但起始可以把HAL Delay 這個函數取消了，因為在cm 內核有dwt作為時間的延時函數，多個中斷，總是浪費一點資源。 在裸機平台移植其他rtos，rtos都是使用systick作為時間基准的。那么cube ...
2020-12-22 19:04 0 420 推薦指數：
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