原文:[頂會論文]IROS2020機器人學習相關論文匯總

.Sim Real Transfer for Reinforcement Learning without Dynamics Randomization Sim Real Transfer用於無需動態隨機化的強化學習 .Combining Compliance Control, CAD Based Localization, and a Multi Modal Gripper for Rapid ...

2020-12-21 19:41 0 332 推薦指數:

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深度學習論文匯總

本博客用於記錄自己平時收集的一些不錯的深度學習論文,近9成的文章都是引用量3位數以上的論文,剩下少部分來自個人喜好,本博客將伴隨着我的研究生涯長期更新,如有錯誤或者推薦文章煩請私信。 深度學習書籍和入門資源 LeCun Y, Bengio Y, Hinton ...

Fri Mar 09 22:55:00 CST 2018 0 4156
NAO機器人學習筆記(1)

1 NAO機器人硬件1.1 紅外線 紅外線發射角度-60°~+60°,波長940nm.1.2 超聲波(聲納) NAO能夠探測前方0.25~2.55m內是否有障礙物,探測角度60°,超聲波頻率為49kHZ.1.3 傳感器1.3.1 接觸傳感器 觸摸、按壓、划過接觸傳感器可以出發接觸傳感器產生電信號 ...

Sun Jul 14 21:58:00 CST 2019 0 1314
華為RPA機器人學習(1)

通過第一個階段學習RPA的相關知識,了解了RPA(機器人流程自動化)就是利用機器人技術來實現業務流程的自動化處理的一個工具。 RPA特點:是一種軟件機器人,可以模擬人類操作電腦;以非侵入的方式實現跨系統多平台之間的無縫連接;低代碼開發,通過鼠標拖拽控件、錄制等方式實現UI自動化;可以7*24 ...

Thu Jul 15 07:08:00 CST 2021 0 134
NAO機器人學習筆記(2)

5 電機5.1 為了增加扭力,每種電機上都有減速箱,通過電機連接的微型齒輪降低轉速。 5.2 轉矩   轉矩是一種力矩,力矩=力*力臂 (N * m) 堵轉轉矩和標稱轉矩反應了電機在啟動和政策工作狀 ...

Tue Jul 16 05:57:00 CST 2019 0 1152
近期深度學習論文匯總

主要是順着Bengio的PAMI review的文章找出來的。包括幾本綜述文章,將近100篇論文,各位山頭們的Presentation。全部都可以在google上找到。 BTW:由於我對視覺尤其是檢測識別比較感興趣,所以關於DL的應用主要都是跟Vision相關的。在其他方面比如語音或者NLP ...

Sun Feb 09 03:07:00 CST 2014 0 7752
對話機器人學習篇(三)

智能客服系統架構 技術目標:以一定比例的解決客戶的簡單的高頻問題,將疑難問題交給人工客服團隊; (比例根據不同場景及不同的技術條件而不同) 工作原理 對話管理系統可以選擇一個機器人將問題發過去,也可以同時將問題發給所有的機器人,當它們都回復答案時,進行答案 ...

Tue Oct 12 19:40:00 CST 2021 0 99
 
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