Ros與Vrep平台搭建
參考資料： ROS安裝： ros 是一個framework 和Android有點像，內核用的linux。Ros提供了一種供機器人開發者迅速上手的一個平台， 可以快速搭建自己的應用，利用ros下面自 ...
原文：3.VREP簡介
VREP簡介 VREP已改名為CoppeliaSim，但是功能並沒有變化。CoppeliaSim有三種證書CoppeliaSim Player CoppeliaSim Edu CoppeliaSim Pro。 VREP是一款支持機器人運動學及動力學仿真的軟件。該軟件采用分布式控制架構，場景中每個對象都可以通過嵌入式腳本 插件 ROS節點 BluezZero節點 API客戶端控制。所以它不僅可以用 ...
2020-12-19 16:13 0 566 推薦指數：
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