1. 齊次事實上帶齊次的概念很多,純粹要說“齊次”的含義的話,似乎比較抽象難懂,所以我覺得給出一個具體的齊次的東西來解釋可能會更好一點。下面我要解釋的齊次坐標(homogeneous coordinates)是我所熟悉的計算機視覺和圖形學這兩個領域中經常要用到的概念,同時,坐標也是一般人都可以理解 ...
問題:兩條平行線會相交於一點 在歐氏幾何空間,同一平面的兩條平行線不能相交,這是我們都熟悉的一種場景。 然而,在透視空間里面,兩條平行線可以相交,例如:火車軌道隨着我們的視線越來越窄,最后兩條平行線 在無窮遠處交於一點。 軌道在遠處相交於一點,但是現實中軌道是不可能相交的 因此在透視空間里,存在兩條平行線相交 歐氏空間 或者笛卡爾空間 描述 D D幾何非常適合,但是這種方法卻不適合處理透視空間的 ...
2020-12-14 16:26 0 408 推薦指數:
1. 齊次事實上帶齊次的概念很多,純粹要說“齊次”的含義的話,似乎比較抽象難懂,所以我覺得給出一個具體的齊次的東西來解釋可能會更好一點。下面我要解釋的齊次坐標(homogeneous coordinates)是我所熟悉的計算機視覺和圖形學這兩個領域中經常要用到的概念,同時,坐標也是一般人都可以理解 ...
適合處理透視空間的問題(實際上,歐氏幾何是透視幾何的一個子集合),2維笛卡爾坐標可以表示為(x,y)。 ...
轉載:https://www.cnblogs.com/btgyoyo/p/7085264.html 問題:兩條平行線可以相交於一點在歐氏幾何空間,同一平面的兩條平行線不能相交,這是我們都熟悉的 ...
一直對齊次坐標這個概念的理解不夠徹底,只見大部分的書中說道“齊次坐標在仿射變換中非常的方便”,然后就沒有了后文,今天在一個叫做“三百年 重生”的博客上看到一篇關於透視投影變換的探討的文章,其中有對齊次坐標有非常精辟的說明,特別是針對這樣一句話進行了有力的證明:“齊次 ...
http://www.cnblogs.com/csyisong/archive/2008/12/09/1351372.html 一直對齊次坐標這個概念的理解不夠徹底,只見大部分的書中說道“齊次坐標在仿射變換中非常的方便”,然后就沒有了后文,今天在一個叫做“三百年 重生”的博客 ...
圖形學中中對於矩陣常涉及的操作有以下幾種: 縮放 旋轉 平移 在介紹為什么要引入齊次坐標之前先介紹這三個操作的線性代數的表達形式。為了說明方便以二維進行舉例說明。 縮放 假設有一個向量為\([x1,y1]\),那么如果要使得沿着x軸和y軸方向分別伸縮\(k_x,k_y ...
“齊次坐標表示是計算機圖形學的重要手段之一,它既能夠用來明確區分向量和點,同時也更易用於進行仿射(線性)幾何變換。”—— F.S. Hill, JR。 齊次坐標主要是應用在矩陣轉換中,我們通常運算的坐標系是“笛卡爾坐標系”,我們已經習慣了笛卡爾坐標系的表述 ...
矩陣是什么我就不必介紹了,如果一個n*m(n行m列)的矩陣和a*b(a行b列)矩陣要相乘,那么必須滿足m==a這個條件。相加的話需要滿足n==a && m==b條件。 這里我們先介紹 ...