FreeRTOS --- 任務切換 xPortPendSVHandler
知識點： MSP：主堆棧指針，系統復位后，默認使用MSP指針，MSP指針用於操作內核以及處理異常和中斷（異常是中斷的一種，中斷服務程序默認強制使用MSP指針，這是硬件自動設置的） 不使用OS，非中斷函數和中斷函數都使用MSP PSP：進程堆棧指針，任務（進程）使用PSP指針 ...
原文：5.FreeRTOS任務切換的簡易分析
FreeRTOS任務切換的簡易分析 架構：Cortex M 版本：FreeRTOS V . . 前言：之前分析了創建任務 啟動調度器，在做完這些工作后，就是該完成所有RTOS的最核心的部分，任務的上下文切換，可以說，任務切換就是RTOS。 目錄 FreeRTOS任務切換的簡易分析 .SVC .PendSV .任務切換 .任務優先級選擇 在分析之前，先分析Cortex M 的SVC和PendSV . ...
2020-12-13 12:05 0 740 推薦指數：
相關推薦
FreeRTOS 在Tricore上的三種任務切換方式
FreeRTOS 在Tricore上的三種任務切換方式如下： （1）任務中調用任務切換 切換函數：portYIELD()/portYIELD_WITHIN_API()/taskYEILD() 處理器資源：Trap_class6_TIN0 觸發方式：_syscall ...
【freertos】006-任務切換實現細節
前言 任務調度實現的兩個核心： 調度器實現；（上一章節已描述調度基礎） 任務切換實現。 接口層實現。 原文：李柱明博客：https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/16080202.html 6.1 任務切換基礎 ...
FreeRTOS高級篇2---FreeRTOS任務創建分析
在FreeRTOS基礎系列《FreeRTOS系列第10篇---FreeRTOS任務創建和刪除》中介紹了任務創建API函數xTaskCreate()，我們這里先回顧一下這個函數的聲明： BaseType_t xTaskCreate ...
ucos任務調度函數 OSSched()函數分析 ,任務切換函數
OS_Sched（）分析 在uc/os中總是運行優先級最高的就緒任務，確定哪個任務優先級最高，該由哪個優先級人物運行了，這一工作是由任務調度器完成的，（而具體的任務切換，是任務調度器在調用其他函數來完成）。其中任務級的調度由函數OS_Sched()來完成，中斷級的調度 ...
UCOS任務切換詳解
1 UCOS知識點 （1） UCOS是可剝奪型的多任務內核。當一個高優先級的任務准備就緒，並且此時發生了任務調度，那么高優先級的任務就會獲得CPU的使用權。 （2） 任務調度就是終止當前正在運行的任務轉而去執行其他的任務。 （3） 每個任務都有自己的任務控制塊：OS_TCB類型（結構體類型 ...
Linux任務前后台的切換
Linux任務前后台的切換 Shell支持作用控制，有以下命令實現前后台切換： 1. command& 讓進程在后台運行 2. jobs 查看后台運行的進程 3. fg %n 讓后台運行的進程n到前台來 4. bg %n 讓進程n ...
FreeRTOS任務源碼分析以及程序堆棧與任務堆棧的關系
之前的文章學習了ARM函數調用和返回時的操作，但是對於操作系統下的任務堆棧以及任務切換時堆棧的切換還不太了解，因此，首先分析了一下任務的源碼，包括創建任務時，創建堆棧的過程，以及任務調度過程。后來，發現這個分析清楚了，就可以把程序堆棧和任務堆棧也梳理清楚，於是，就繼續梳理一下程序堆棧和任務堆棧 ...