LM算法
最小二乘法的概念 最小二乘法要關心的是對應的cost function是線性還是非線性函數，不同的方法計算效率如何，要不要求逆，矩陣的維數 一般都是過約束，方程式的數目多於未知的參數數目。 最小 ...
原文：LM算法詳解
. 高斯牛頓法 殘差函數f x 為非線性函數，對其一階泰勒近似有： 這里的J是殘差函數f的雅可比矩陣，帶入損失函數的： 令其一階導等於 ，得： 這就是論文里常看到的normal equation。 .LM LM是對高斯牛頓法進行了改進，在求解過程中引入了阻尼因子： . 阻尼因子的作用： . 阻尼因子的初始值選取： 一個簡單的策略就是： . 阻尼因子的更新策略 .核心代碼講解 . 構建H矩陣 . ...
2020-12-11 11:05 0 1994 推薦指數：
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