基於hokuyo雷達的cartographer建圖實現
最近這一周的時間一直在調試基於北洋hokuyo雷達的Cartographer建圖，參考了網上的相關教程，但是在實際操作的過程中出現了建立的地圖無法保存的現象，折騰了將近一周的時間，今天算是終於能夠正常的建圖了，雖然建立的地圖的效果不太理想，但是根本的問題解決了。下一步的工作就是調試優化了。因此本文 ...
原文：cartographer環境建立以及建圖測試（詳細級）
前言 目前機器人使用中需要進行SLAM建圖，因為移動機器人想要實現自主行走，核心在於實現自主定位導航，在自主定位導航技術中會涉及到定位 建圖 路徑規划等問題，而地圖構建的好壞將直接影響機器人的行走路徑。機器人想要到達某個目的地，需要和人類繪制地圖一樣，描述環境 認識環境的過程主要就是依靠地圖。 而目前建圖方式有激光雷達 視覺建圖 還有深度學習等。今天介紹的cartographer就屬於激光sla ...
2020-12-10 19:45 0 1814 推薦指數：
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