STM32正交編碼器驅動電機
1。編碼器原理 什么是正交？如果兩個信號相位相差90度，則這兩個信號稱為正交。由於兩個信號相差90度，因此可以根據兩個信號哪個先哪個后來判斷方向。 這里使用了TI12模式，例如當T1上升沿，T2在低電平時；T1下降沿，T2在高電平時，向上計數，這樣的好處是當有毛刺 ...
原文：stm32編碼器測速
摘要：編碼器是一種將角位移或者角速度轉換成一串電數字脈沖的旋轉式傳感器。編碼器又分為光電編碼器和霍爾編碼器。 霍爾編碼器是有霍爾碼盤和霍爾元件組成。霍爾碼盤是在一定直徑的圓板上等分的布置有不同的磁極。霍爾碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，霍爾元件檢測輸出若干脈沖信號，為判斷轉向，一般輸出兩組存在一定相位差的方波信號。 采集數據方式： 第一種軟件技術直接采用外部中斷進行采集，根據AB相位差的不同可以判 ...
2020-12-07 13:46 0 523 推薦指數：
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