MPU6050可以讀取ID值，溫度值和原始數據值為零問題解決
MPU6050可以讀取ID值是0x68,但是讀取到的原始數據為零（下面虛擬示波器圖中溫度值是36.529是單位轉換公式中的值被打印出來了，實際值也是零）。經論壇搜尋，發現MPU6050出現問題的原因有幾個： 一是在它初始化之前沒有進行復位MPU6050和延時處理 ...
原文：如何利用小熊派獲取MPU6050六軸原始數據
摘要：使用小熊派開發板，通過硬件IIC與MPU 六軸傳感器模塊通信，完成相應寄存器配置，成功獲取陀螺儀 加速度計數據。 本問主要講述使用小熊派開發板 MPU 六軸傳感器，獲取加速度計以及陀螺儀信息。 一 實驗准備 .實驗環境 一塊stm 開發板 推薦使用小熊派 ，以及數據線 已經安裝STM CubeMX 已經安裝KeilMDK,並導入stm 開發板對應的芯片包 小熊派使用的是STM L RCT ...
2020-12-07 10:28 0 538 推薦指數：
相關推薦
單片機采集的MPU6050原始數據對應關系
轉自：https://blog.csdn.net/u013636775/article/details/69668860 單片機采集的MPU6050原始數據對應關系 1.陀螺儀 如下圖， 陀螺儀的范圍有±250、±500、±2000可選，而對應的精度分別是131LSB/(°/s ...
NRF51822自學筆記（四）mpu6050讀取原始數據
先看一下主函數= = #include <stdbool.h> #include <stdint.h> #include "nrf.h" #include "simple_uart.h" #include "inv_mpu.h" #include ...
mpu6050參數獲取
MPU6050其實就是一個 I2C 器件，里面有很多寄存器（但是我們用到的只有幾個），我們通過讀寫寄存器來操作這個芯片。所以首要問題就是 STM32 和 MPU6050 的 I2C 通信。1、配置 STM32 （用I2C1：PB6——SCL；PB7——SDA） 1）時鍾 RCC ...
【轉】MPU6050的數據獲取、分析與處理
摘要 MPU6050是一種非常流行的空間運動傳感器芯片，可以獲取器件當前的三個加速度分量和三個旋轉角速度。由於其體積小巧，功能強大，精度較高，不僅被廣泛應用於工業，同時也是航模愛好者的神器，被安裝在各類飛行器上馳騁藍天。 隨着Arduino開發板的普及，許多朋友希望能夠自己制作 ...
Arduino教程：MPU6050的數據獲取、分析與處理
Arduino教程：MPU6050的數據獲取、分析與處理 轉載 摘要 MPU6050是一種非常流行的空間運動傳感器芯片，可以獲取器件當前的三個加速度分量和三個旋轉角速度。由於其體積小巧，功能強大，精度較高，不僅被廣泛應用於工業，同時也是航模愛好者的神器，被安裝在各類 ...
MPU6050程序
初始化定義 MPU6050 ...
MPU6050應用詳解
MPU6050應用詳解 最近項目上要用到 MPU6050 陀螺儀，以前沒有接觸過它。雖然在網上很容易就可以找到了需要的代碼。實現了一部分功能。但是卻還是對陀螺儀的工作原理不太了解，它的代碼也需要分析一下，I2C通信、相關寄存器也要熟悉。我看網上多是在Arduino開發板實現的，那么在 C51 ...