求向量組的等價正交單位向量組－施密特正交化 C 語言 算法 　　一.施密特正交化 首先需要確定已有基底向量的順序，不妨設為。Gram-Schmidt正交化的過程如下： ...

目標：將目標坐標系下的點變換到相機坐標系下。 已知條件：1、物體坐標系到世界坐標系的變換矩陣M ；2、相機坐標系到世界坐標系的變換矩陣C；3、物體坐標系下的點P 變換公式：Pcamera=C-1MPobject 列出主要的思路，細節的部分需要精確求解兩個變換矩陣。 ...

記憶：左轉右不轉是數，右轉左不轉是矩陣 ...

計算兩個向量的法向量 ################################## ...

#include <functional> template <class T1, class T2, class T3>void outer_product(std::ve ...

...

一維數組不是行向量也不是列向量， 一維數組： 行向量 加法 ...

class Vecter3: def_init_(self,x=0,y=0,z=0): self.X=x self.Y=y ...