ubuntu16.04安裝ROS+cartographer
使用張明明大神修改編譯版 注意:中間出過很多錯誤，大部分是開源包eigen,protobuf的版本與該SLAM不匹配。 之前裝了eigen的，刪掉。protobuf我裝的是3.6.1 1.安裝依賴性： sudo apt-get install -y google-mock ...
原文：ubuntu16.04安裝cartographer
安裝 安裝absl 提示錯誤 sudo: stow: command not found 安裝proto 測試 運行節點並加載數據包 roslaunch cartographer ros demo backpack d.launch bag filename: home xg cartograph ws src cartographer paper deutsches museum.bag 運行結 ...
2020-10-29 19:51 0 675 推薦指數：
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