cesium中常用的坐標有兩種WGS84地理坐標系和笛卡爾空間坐標系(世界坐標)。我們平時常用的以經緯度來指明一個地點就是用的WGS84坐標，笛卡爾空間坐標系常用來做一些空間位置變換如平移旋轉縮放等等。二者的聯系如下圖, 笛卡爾空間坐標的原點就是橢球的中心 ...

前言 Cesium項目中經常涉及到模型加載、瀏覽以及不同數據之間的坐標轉換，弄明白Cesium中采用的坐標系以及各個坐標系之間的轉換，是我們邁向三維GIS大門的前提，本文詳細的介紹了Cesium中采用的兩大坐標系以及之間轉換的各種方法。 Cesium中的坐標系 Cesium中常用的坐標有兩種 ...

在我們開始學習Entity之前，我們首先需要先學習下Cesium中的坐標系，Cesium中有多個坐標系，在進行添加Entity時經常會使用到。 一、坐標系介紹 我們先來列舉下Cesium中的坐標系：WGS84經緯度坐標系（沒有實際的對象）、WGS84弧度坐標系 ...

Cesium是一個基於JavaScript的開源框架，可用於在瀏覽器中繪制3D的地球，並在其上繪制地圖（支持多種格式的瓦片服務），該框架不需要任何插件支持，但是瀏覽器必須支持WebGL。 Cesium中常用的坐標系主要有兩種：WGS84坐標系和笛卡爾空間直角坐標系。平時我們常見 ...

local costmap是一個依賴於其他坐標系存在的坐標系統，它並不維護自己的坐標系，而是在另一個坐標系中設定坐標原點，然后記下自己的寬與高。它使用數據結構nav_msgs/OccupancyGrid來記錄： 值得注意的是，對於local costmap，這個數據結構中 ...

A點繞坐標軸逆旋轉b到B點 設A點坐標\((x,y)\),B點坐標\((x^{\prime},y^{\prime})\) \(\begin{align*} x =\ &rcos\alpha\\ y =\ &rsin\alpha\\ x^{\prime} =\ &rcos ...

　　在OSG里用4*4矩陣表示坐標系，空間坐標系有三個軸X,Y,Z，那么表示坐標系的矩陣中各個數字的具體意義，以及怎樣建立局部坐標系就是本文所要說明的。 矩陣意義 　　矩陣的前三列表示局部坐標系的各個軸的方向，最后一行表示世界坐標系下原點在局部坐標系下的坐標 ...

目錄 極坐標系 極坐標的格式 極坐標系與平面直角坐標系之間的變換 極坐標系方程 圓 直線 阿基米德螺線 玫瑰線 極坐標系 極坐標系由極點（相當於平面直角坐標系中的原點）和 x ...