matlab練習程序（EM算法）
最大期望算法（Expectation-maximization algorithm，又譯為期望最大化算法），是在概率模型中尋找參數最大似然估計或者最大后驗估計的算法，其中概率模型依賴於無法觀測的隱性變量。 最大期望算法經過兩個步驟交替進行計算： 第一步是計算期望（E），利用對隱藏變量的現有 ...
原文：matlab練習程序（Bug2算法）
Bug算法是一種避障算法，思路就是想象從起始點有一只小蟲，不停延直線靠近目標，如果遇見障礙物，則沿着障礙物邊界移動，繞過障礙物后繼續沿直線靠近目標。 從上面說的思想就可以認為該算法由兩種路徑組成，一種直線路徑，一種障礙物環繞路徑。 直線路徑可以認為是起點到終點的線段，不過該線段要去除掉和障礙物相交的部分。 環繞路徑這里用了取巧的方法，由於這里用的是柵格圖，因此先用腐蝕膨脹的圖像處理方法得到所有障礙 ...
2020-11-27 20:46 1 607 推薦指數：
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