原文:嘗試運用普呂克坐標解決三維空間內三角形和線段的相交判斷問題

最近在做一個 D模型布爾運算相關的工程。因為模型是靠三角形面片拼合而成的,所以需要一種算法解決三維空間內三角形和線段的相交判斷問題。有幸能在外網搜到了這個文章,其中詳細介紹了如何利用普呂克坐標來實現對三角形和線段的相交判定,甚至還包括了直線對三角形 線段對線段 直線對直線的判定,算法實現簡單,特此翻譯並記錄,用以備忘。 知識儲備 三角形相交種類 首先來思考一下三角形和線段相交有多少種情況: 從三角 ...

2020-11-26 17:57 0 571 推薦指數:

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三維空間中線與三角形相交判定

——讀Computer Graphics Principles and Practice 3rd Edition第七章時遇見課文正文和代碼中的錯誤,作記。 本文旨在闡釋一種算法,用於在三維空間中尋找某一線(ray)與某一三角形的交點。此算法是計算機圖形學中的基礎算法之一。 1.預設概念 ...

Fri Sep 04 08:41:00 CST 2015 1 3412
射線與空間內三角形相交檢測算法(Möller-Trumbore)的推導與實踐

背景介紹(學習算法之前需要先了解) 射線與空間內三角形相交檢測是游戲程序設計中一個常見的問題,最典型的應用就是拾取(Picking),本文介紹一個最常見的方法,這個方法也是DirectX中采用的方法,該方法速度快,而且存儲空間少。先講述理論,然后文章末尾給出對應的代碼實現與Unity中的顯示 ...

Wed May 19 04:55:00 CST 2021 0 1786
三角形判斷問題

問題描述:給出三條邊,判斷是否能構成三角形,若可以,是否能構成特殊的三角形 涉及變量:kind:int型變量,用於存儲三角形的類型 大致思路: 初始化時kind為0,之后根據不同的情況對kind賦予不同的值 初始化代碼如下: 該方法用於判斷三角形的類型 一切建立在可以構成三角形 ...

Sun Jan 27 06:21:00 CST 2019 0 1070
for循環運用三角形

用for循環打出三角形、倒三角形、金字塔、99乘法表 三角形: 打出如圖三角形,分析行數與*個數的關系,用for循環  當i=0時,輸出空,==> j=0,j<1 ==>輸出str, i=1時,輸出空,==> j=0,j< ...

Tue Jun 19 20:00:00 CST 2018 0 3242
三維空間中的幾種坐標

為什么我們需要多個坐標系統呢?任何一個坐標系統都是無限的,包括了空間中的所有點。所以,我們用任意一個坐標系統,然后規定它是“世界空間”,然后所有的點位置都可以用這個坐標系統來描述了。難道就不能更簡單點了么?實踐證明的答案是不能。很多人發現在不同的場景下使用不同的坐標系統更方便 ...

Tue Mar 14 19:41:00 CST 2017 0 3858
三維空間坐標系變換公式

row major: obj_relative = obj_world * coordinate_relative.inverse() obj_world = obj_relative * coo ...

Thu Feb 25 23:47:00 CST 2021 0 448
 
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