假設對圖片上任意點(x,y)，繞一個坐標點(rx0,ry0)逆時針旋轉a角度后的新的坐標設為(x0, y0)，有公式： x0= (x - rx0)*cos(a) - (y - ry0)*sin(a) + rx0 ; y0= (x - rx0)*sin(a) + (y - ry0 ...

平面中，一個點(x,y)繞任意點(dx,dy)順時針旋轉a度后的坐標 xx= (x - dx)*cos(-a) - (y - dy)*sin(-a) + dx ; yy= (x - dx)*sin(-a) + (y - dy)*cos(-a) +dy ; 平面中，一個點(x,y)繞任意點 ...

假設對圖片上任意點(x,y)，繞一個坐標點(rx0,ry0)逆時針旋轉a角度后的新的坐標設為(x0, y0)，有公式： x0= (x - rx0)*cos(a) - (y - ry0)*sin(a) + rx0 ; y0= (x - rx0)*sin(a) + (y - ry0 ...

假設對圖片上任意點(x,y)，繞一個坐標點(rx0,ry0)逆時針旋轉a角度后的新的坐標設為(x0, y0)，有公式： x0= (x - rx0)*cos(a) - (y - ry0)*sin(a) + rx0 ; y0= (x - rx0)*sin(a) + (y - ry0 ...

向量 \(\overrightarrow{a} = (x, y)\) 順時針旋轉 \(\alpha\) 得到的向量的坐標為 \((x', y')\) \(x' = \sin \alpha * y + cos \alpha * x, y' = cos \alpha * y - \sin \alpha ...

這些是我從別的博客上看到的，覺得很有用，就轉到我自己的博客中來了，方便以后自己看，在文章最后，就是原博客地址。 1：已知3D坐標和一個旋轉角度，及一段距離，求目標點的3D坐標 　　已知當前點為target,目標點沿着target的Y軸旋轉30度，沿着target的X軸延伸10米，求目標點新 ...

三維空間中有時候需要計算繞任意點旋轉的矩陣，假設繞點P(x1,y1)旋轉α角度，則步驟分為三步： 1.計算將P點平移到原點的矩陣T1。 2.計算旋轉α角度的旋轉矩陣R1。 3.計算將從原點平移到P點的平移矩陣T2。 最終的結果矩陣matrix = T1 * R1 * T2，旋轉后的頂點坐標 ...

計算a點和b點的角度（偏行角：逆時針） function courseAngle(lng_a, lat_a, lng_b, lat_b) { //以a點為原點建立局部坐標系（東方向為x軸,北方向為y軸,垂直於地面為z軸），得到一個局部坐標到世界坐標轉換的變換矩陣 var ...