PID控制算法的C語言實現四 增量型PID的C語言實現
/*------------------------------------------- 2 位置型PID C實現(控制電機轉速) --------------------------------------------*/ //(1)定義PID 結構體變量 struct pid ...
原文：PID算法的C語言實現
.根據我控制算法類文章中關於PID的理論的一些描述，同時也根據網絡上一些其他的PID文章，以及自己最近一個項目的實踐后，總結了幾套基於C語言的PID算法，由於網絡中很少有人進行分享完整的PID算法實現，我這里分享下。 頭文件，定義pid的結構體，類的概念，包含pid的屬性和方法 .c文件，包含頭文件中 個PID算法的實現，包含位置型PID算法 增量型PID算法 積分分離PID算法 積分分離 抗飽 ...
2020-11-21 10:50 0 1074 推薦指數：
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