robot_pose_ekf包保姆級使用教程
1.下載地址 https://github.com/udacity/robot_pose_ekf 本文對odom數據以及imu數據進行融合。 2.如何方便完成訂閱話題？ 為了方便對訂閱話題的管理，對源文件進行修改： robot_pose_ekf/robot_pose_ekf ...
原文：robot_pose_ekf
lt remap from original name to new name gt robot pose ekf robot pose ekf默認監聽的topic為：imu data odom和vo，因此要注意發布消息時topic的名稱要對應，否則會起不到濾波作用 例如： lt remap from imu data to imu data gt 將原來訂閱的 imu data該為 imu d ...
2020-11-16 16:36 0 369 推薦指數：
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