四元數與旋轉
[四元數叉乘] 共軛復數。 對於四元數的叉乘, 需要按如下的展開式計算: 根據上面展開式的計算，可以推導出[w1 v2][w2 v2]的計算公式: [四元數與旋轉] 在3D程序中，通常用quaternion來計算3D物體的旋轉角度，與Matrix ...
原文：四元數與旋轉--計算、推導與實現
上一篇說到四元數的旋轉表示，即從軸角法表示變化成的單位四元數的形式，即： p cos frac theta , boldsymbol n sin frac theta 但是並沒有說它是怎么來的。區區一個結果怎么能行呢，所以這里我就來細細說一說四元數的運算法則。 為了方便表示，這里規定兩個四元數作為我們接下來演示用的小白鼠： q s, boldsymbol u a b i c j d k q t, ...
2020-11-15 19:06 0 390 推薦指數：
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