位置式PID和增量式PID的介紹
1.位置式PID 2.增量式PID 兩者的區別： （1）位置式PID控制的輸出與整個過去的狀態有關，用到了誤差的累加值;而增量式PID的輸出只與當前拍和前兩拍的誤差有關，因此位置式PID控制的累積誤差相對更大; （2）增量式PID控制輸出的是控制量 ...
原文：PID的位置式PID和增量式PID
位置式：控制的輸出與整個過去的狀態有關，用到了誤差的累加值 PID適用於執行機構不帶積分部件的對象。輸出直接對應對象的輸出，因此對系統影響較大。 增量式：輸出只與當前拍和前兩拍的誤差有關，因此位置式PID控制的累積誤差相對更大。控制輸出的是控制量增量，並無積分作用。適用於執行機構帶積分部件的對象，如步進電機等，如果計算機出現故障，誤動作影響較小，而執行機構本身有記憶功能，可仍保持原位。 補充： 積 ...
2020-11-15 12:41 0 621 推薦指數：
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