ROS創建一個基本功能包
/setup.bash 7.source ~/.bashrc 8.創建功能包 cd ~/catkin_ws/sr ...
原文：創建一個ros功能包
一 創建並配置工作空間 workspace 工作空間是存放工程開發相關文件的文件夾，現在較新版本的ROS默認使用catkin編譯系統，該編譯系統的空間比較特殊，所以需要特殊的方式創建。 創建工作空間 mkdir p catkin ws src 在home目錄下創建兩級目錄，先創建catkin目錄，再創建src目錄，必須使用 p選項 cd catkin ws src 切換到src目錄 catkin ...
2020-11-14 16:20 0 496 推薦指數：
相關推薦
創建ROS功能包
1 創建文件，初始化工作空間 2 編譯 3 創建功能包 此時，新創建的包文件夾下會有include、src、CMakeList.txt、package.xml “CMake是一種跨平台編譯工具，CMake主要是編寫CMakeLists.txt文件，然后用cmake命令 ...
ROS2學習之旅（13）——創建ROS2 功能包
一個功能包可以被認為是ROS2代碼的容器。如果希望能夠管理代碼或與他人共享代碼，那么需要將其組織在一個包中。通過包，可以發布ROS2工作，並允許其他人輕松地構建和使用它。 在ROS2中，創建功能包使用ament作為其構建系統，colcon作為其編譯工具。可以使用CMake或Python來創建包 ...
(轉)-編寫第一個ROS(創建工作空間workspace和功能包package）
原文網址：http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 剛接觸ROS，學着寫了第一個程序，怕以后忘記，就將其步驟記錄下來。。 首先你必須保證你電腦已安裝配置好ROS。 1.創建工作空間（workspace） 我們所創建功能包 ...
編寫第一個ROS(創建工作空間workspace和功能包package）
剛接觸ROS，學着寫了第一個程序，怕以后忘記，就將其步驟記錄下來。。 首先你必須保證你電腦已安裝配置好ROS。 1.創建工作空間（workspace） 我們所創建功能包package,應該全部放到一個叫做工作空間（workspace）的目錄中 。你可以把目錄存儲在你賬號的任何位置 ...
ROS學習筆記4-創建一個ROS包
本文內容來源於官方wiki，http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage 一個catkin包包含什么 必須包含package.xml文件，該文件用來描述包相關信息。 必須有一個catkin使用 ...
ROS: catkin和rosmake創建和編譯功能包
1. 創建ROS工作空間 mkdir -p catkin_ws/src cd src catkin_init_workspace cd .. catkin_make 2. 創建package catkin創建package cd ...
ROS2 創建自己的包
amnet 目前還沒有類似catkin_created的命令，但是ros2自帶的有 ros2 pkg create命令 創建包 ros2 pkg create test 會創建一個名為test的包 ros2 pkg create test ...