Ros-Melodic安裝MoveIt教程（四）
Ros-Melodic安裝MoveIt教程 1. 儲備知識 MoveIt框架 MoveIt和Gazebo的關系如下圖： ROS和MoveIt這一端類似於插頭，Gazebo這一端類似於插座，MoveIt和Gazebo的關系好比插頭和插座的關系，需要匹配 ...
原文：ROS-melodic安裝Kinect V2步驟和測試及問題解決
要想Kinect V 在ROS上運行。需要libfreenect 和 iai kinect 兩個驅動 再用攝像頭前，要確保你安裝opencv ,我用的版本是opencv . . 安裝教程網上比較多，這里就不啰嗦了 一 首先安裝libfreenect 安裝依賴 開始安裝 下載源碼 安裝 設定udev路徑 測試 二.安裝iai kinect 驅動 ，首先進入ROS的工作空間下載源碼 在這一步rosde ...
2020-11-13 10:27 0 535 推薦指數：
相關推薦
學習筆記：oracle之win10安裝卸載oracle 11gR2步驟及常見問題解決
1、win10下安裝oracle11g 1.1 工具原料 oracle11g安裝包（64位） 1.2 步驟方法 1、在Oracle官網下載安裝包，下載后，得到的文件如圖所示： 2、將兩個文件進行解壓縮，得到目錄如圖所示： 3、雙擊setup.exe，系統將會進行自檢 ...
ros-melodic安裝教程經驗貼推薦，解決rosdep init和rosdep update出錯
首先按照官網http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu的教程進行前面幾步的安裝，在第一步可以將鏡像源替換為已知速度較快的幾個源，如阿里雲源、中科大源等。 在進行到初始化rosdep時很可能會遇到問題： 如果你遇到了（我已經 ...
Linux學習-linux系統下python升級到python3.6步驟詳解，以及遇到的問題解決
說明：一般linux會自帶pyhton2.7 1、首先下載源tar包 可利用linux自帶下載工具wget下載，如下所示： wget http://www.python.or ...
ROS indigo下Kinect v2的驅動安裝與調試
ROS indigo下Kinect v2的驅動安裝與調試 一、libfreenect2源碼安裝與測試 github地址：https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 最終測試終端顯示如下： View Code ...
Kinect for Xbox one(v2) + Ubuntu 14.04 +ROS 安裝
相比於kinect for xbox 360(v1)通過結構光來獲取深度，Kinect for Xbox one(v2) 采用time flight技術，極大改善了深度圖像的性能。 kinect for xbox 360(v1)提供的原始圖彩色圖像是640×480，深度圖是320 ...
Google Maps Android API V2的使用及問題解決
Google Maps Android API V2使用及問題解決 說明 因為Google Maps的API版本更新，之前的一些教程都是關於舊版本V1的，雖然Google說繼續提供服務，但是不再提供API Key的申請。 而新的V2版本貌似改動還挺大。也沒搜到國內有什么系統介紹 ...
ROS 安裝kinect驅動+測試
有時 ，需要用到kinect 的所有需要驅動才能使用kinect ,turtlebot2上的傳感器就是kinect ,所以kinect 的用處還是很多的 ， 今天就來講一下kinect 驅動在unbuntu 中的安裝。 1.第一步要有個ubuntu 系統， 我的系統是 14.04.5的 還要 ...