位置傳感器:旋轉編碼器 | 絕對式磁編碼器 MCU:STM32F405RGT6 功率MOS驅動芯片:DRV8301 全文均假設在無弱磁控制的情況下 FOC算法理論 首先,我們要知道FOC是用來干什么的?有什么用?相比於BLDC ...
STM 飛控算法理論 來源 https: zhuanlan.zhihu.com p 參考https: www.zhihu.com column c 前言 前面我介紹了很多有關微型四軸飛行器嵌入式底層開發的知識,雖然對於很多初學者來說,其中有一些概念比較晦澀難懂,但是它們確實能夠讓大家對於嵌入式底層開發有更深入的理解與掌握。好了言歸正傳,在本篇文章中我會向大家介紹有關微型四軸飛行器飛控算法理論方面的 ...
2020-11-05 14:05 0 1103 推薦指數:
位置傳感器:旋轉編碼器 | 絕對式磁編碼器 MCU:STM32F405RGT6 功率MOS驅動芯片:DRV8301 全文均假設在無弱磁控制的情況下 FOC算法理論 首先,我們要知道FOC是用來干什么的?有什么用?相比於BLDC ...
了思緒之后,把重要的點一一記下來; 這個飛控是基於STM32,整合了MPU6050,即陀螺儀和重力加速計 ...
在開發STM32程序的時候,如果局部變量較多,應該時刻注意堆和棧的占用情況,今天出現的BUG就是因為沒有注意導致的。 看下面的代碼 func是我在main文件中定義的某個函數,然后在main函數中調用了它,startup_stm32f407xx.s是stm32初始化文件,用匯編寫的,里面 ...
主要內容: 動機 FM算法模型 FM算法VS 其他算法 一、動機 在傳統的線性模型如LR中,每個特征都是獨立的,如果需要考慮特征與特征直接的交互作用,可能需要人工對特征進行交叉組合;非線性SVM可以對特征進行kernel映射,但是在特征高度稀疏的情況下,並不能很好地進行 ...
流控的概念源於 RS232 這個標准,在 RS232 標准里面包含了串口、流控的定義。大家一定了解,RS232 中的“RS”是Recommend Standard 的縮寫,即”推薦標准“之意,它並不像 IEEE-1284、IEEE-1394 等標准,是由“委員會定制”。因而,不同的廠商在做 ...
XGBoost是一種基於Boost算法的機器學習方法,全稱EXtreme Gradient Boosting。 XGBoost在GBDT的基礎上,引入了: CART回歸樹 正則項 泰勒公式二階導數 Blocks數據結構(用於加速運算) 從而實現了比GBDT更好的實現效果 ...
如果你在尋找時間序列是什么?如何實現時間序列?那么請看這篇博客,將以通俗易懂的語言,全面的闡述時間序列及其python實現。 就餐飲企業而言,經常會碰到如下問題。 由於餐飲行業是勝場和銷售同 ...
1. LR算法簡述 LR 全稱Logistic Regression,我們喜歡稱她為邏輯回歸或者邏輯斯蒂克回歸,是傳統機器學習中的最簡單的最常用的分類模型。總之,LR算法簡單、高效、易於並行且在線學習的特點,在工業界具有非常廣泛的應用。在線學習指得是:可以利用新的數據對各個特征的權重進行更新 ...