1 概述 在該系列上一篇中介紹的基於價值的深度強化學習方法有它自身的缺點,主要有以下三點: 1)基於價值的強化學習無法很好的處理連續空間的動作問題,或者時高維度的離散動作空間,因為通過價值更新策略時是需要對每個動作下的價值函數的大小進行比較的,因此在高維或連續的動作空間下是很難 ...
本系列是針對於DataWhale學習小組的筆記,從一個對統計學和機器學習理論基礎薄弱的初學者角度出發,在小組學習資料的基礎上,由淺入深地對知識進行總結和整理,今后有了新的理解可能還會不斷完善。由於水平實在有限,不免產生謬誤,歡迎讀者多多批評指正。如需要轉載請與博主聯系,謝謝 策略梯度相關概念 什么是策略梯度方法 策略梯度方法是相對於動作價值函數的另一類強化學習思路。在基於動作價值函數的方法中,我們 ...
2020-10-29 23:41 0 860 推薦指數:
1 概述 在該系列上一篇中介紹的基於價值的深度強化學習方法有它自身的缺點,主要有以下三點: 1)基於價值的強化學習無法很好的處理連續空間的動作問題,或者時高維度的離散動作空間,因為通過價值更新策略時是需要對每個動作下的價值函數的大小進行比較的,因此在高維或連續的動作空間下是很難 ...
Policy Gradient Methods 之前學過的強化學習幾乎都是所謂的‘行動-價值’方法,也就是說這些方法先是學習每個行動在特定狀態下的價值,之后在每個狀態,根據當每個動作的估計價值進行選擇。這種方法可看成是一種‘間接’的方法,因為強化學習的目標是如何決策,這些方法把每個動作的價值 ...
本系列是針對於DataWhale學習小組的筆記,從一個對統計學和機器學習理論基礎薄弱的初學者角度出發,在小組學習資料的基礎上,由淺入深地對知識進行總結和整理,今后有了新的理解可能還會不斷完善。由於水平實在有限,不免產生謬誤,歡迎讀者多多批評指正。如需要轉載請與博主聯系,謝謝 DQN算法基本原理 ...
本系列是針對於DataWhale學習小組的筆記,從一個對統計學和機器學習理論基礎薄弱的初學者角度出發,在小組學習資料的基礎上,由淺入深地對知識進行總結和整理,今后有了新的理解可能還會不斷完善。由於水平實在有限,不免產生謬誤,歡迎讀者多多批評指正。如需要轉載請與博主聯系,謝謝 DDPG算法基本概念 ...
1、簡介 1.1、PolicyBased方法優劣 優勢: 更好的收斂特性 在高維或者連續的action空間里面有效 可以學習隨機策略 劣勢: 收斂到局部最優,而非全局最優 policy估計訓練慢、高方差,有時候沒有值函數有效:ValueBased方法使用Max貪心優化跑得快; 策略 ...
0x00 機器學習基礎 機器學習可分為三類 監督學習 無監督學習 強化學習 三種學習類別的關鍵點 監督學習需要人為設置參數,設置好標簽,然后將數據集分配到不同標簽。 無監督學習同樣需要設定參數,對無標簽的數據集進行分組。 強化學習需要人為設置初始參數 ...
強化學習策略梯度方法之: REINFORCE 算法 (從原理到代碼實現) 2018-04-01 15:15:42 最近在看policy gradient algorithm, 其中一種比較經典的算法當屬:REINFORCE 算法,已經廣泛的應用於各種計算機視覺任務 ...
PPO abstract PPO通過與環境交互來采樣數據和使用隨機梯度上升優化"替代"目標函數之間交替使用。鑒於標准策略梯度方法對每個數據嚴格不能執行一次梯度更新,本文章提出了一個新的目標函數,該函數支持多個epochs的小批量更新。 Introduction 本文使用的算法在僅使用一階 ...