STorM32 BGC是一種硬件開源、軟件閉源的三軸穩定雲台控制項目。雲台在我們生活中是越來越常見,我們手機拍照用的手持雲台,無人機上掛載攝像機的機載隔振雲台。我們在電影《流浪地球》里面那個人工智能——“莫斯”,其控制中心,也就是那個攝像頭,細心觀察它也是掛載在一個三軸雲台上,這樣就可以調整 ...
STorM BGC是一種硬件開源 軟件閉源的三軸穩定雲台控制項目。雲台在我們生活中是越來越常見,我們手機拍照用的手持雲台,無人機上掛載攝像機的機載隔振雲台。我們在電影 流浪地球 里面那個人工智能 莫斯 ,其控制中心,也就是那個攝像頭,細心觀察它也是掛載在一個三軸雲台上,這樣就可以調整鏡頭的方向。 雲台的硬件電路圖為 如果有充足的時間可以自己動手畫板,如果時間不允許可以網上購買一塊,就像這樣的: 買 ...
2020-10-28 01:18 0 419 推薦指數:
STorM32 BGC是一種硬件開源、軟件閉源的三軸穩定雲台控制項目。雲台在我們生活中是越來越常見,我們手機拍照用的手持雲台,無人機上掛載攝像機的機載隔振雲台。我們在電影《流浪地球》里面那個人工智能——“莫斯”,其控制中心,也就是那個攝像頭,細心觀察它也是掛載在一個三軸雲台上,這樣就可以調整 ...
1 序言 相信對雲台有興趣的小伙伴對STorM32 BGC這塊雲台控制板並不陌生,雖說這塊控制板的軟件已經不再開源,但是在GitHub上依舊可以找到兩三個版本的代碼,而硬件呢我們也可以從Olliw(BGC的作者)的個人網站上找到,我手頭上目前由於兩個版本的電路圖。而這兩個電路中的電機 ...
一. 主程序分析 主程序結構清晰,流程如圖所示,下面將對每個部分做詳細分析 二. 系統初始化 系統初始化部分的流程如上圖所示,下面對每部分做具體分析 1. 時鍾初始化 ...
前提 想來做iap升級了,應該不是什么新手。 下面的程序需要用到一些簡單的功能 串口收發數據開關總中斷雖然本文標題是實現遠程固件更新,但是具體遠程方案本文不做詳細說明,重點在於介紹mcu接收到新的固件后怎么保存更新,以及更新失敗回滾等。下面簡單說明一下遠程的事情。 stm32的通信方式有串口 ...
位置控制原理 最近一段時間一直在忙着寫官方的C型板教程,這個教程咕了兩個多月沒寫了,現在回來把坑填完。 C型板教程的寫作思路是首先介紹板子上各個外設的基本原理,講一下cube的配置和HAL庫的AP ...
桔妹導讀:八月是雲平台事業群分享月,這個月,我們看到了該團隊眾多優秀技術文章,雲平台事業群看似默默無聞,但卻支撐着整個滴滴的運作,發揮着至關重要的作用。本篇壓軸更是雲平台事業群的重磅特輯,想要了解更多或加入這個團隊?快來看看我們的專訪特輯,一起來了解這個又穩又深的事業群吧! 在今年滴滴 ...
注明:轉自:https://netflixcn.com/miji/46.html 【2020】最新編譯OpenWrt X86-64純凈版軟路由固件鏡像下載 LEDE精簡版-多功能版-旁路由固件 最后更新(編譯):2020-7-14 | 不定期更新(有重大功能增加 ...