STorM32 BGC是一種硬件開源、軟件閉源的三軸穩定雲台控制項目。雲台在我們生活中是越來越常見，我們手機拍照用的手持雲台，無人機上掛載攝像機的機載隔振雲台。我們在電影《流浪地球》里面那個人工智能——“莫斯”，其控制中心，也就是那個攝像頭，細心觀察它也是掛載在一個三軸雲台上，這樣就可以調整鏡頭的方向。
雲台的硬件電路圖為
如果有充足的時間可以自己動手畫板，如果時間不允許可以網上購買一塊，就像這樣的：
買回來的板子是可以直接用的，別人已經把驅動什么的都弄好了。 那么如果你想用自己的程序或者在網上找到相關程序想測試，一般都會用j-link或者其下載器燒錄程序，這時候你會發現無法燒錄。於是技術宅們就會想各種其他的辦法將程序“弄”進去。網上有一種方法是利用J-Flash實現的，要是程序問題比較大，結果可想而知，雲台原本的功能也沒有了，這個時候如何恢復成了我們比較關心的問題。
我們需要一個USB-TTL適配器，型號有FTDI、CP2102等等，下面我們用FTDI這個型號的適配器來實現，首先在網上購買FTDI模塊，外觀是這個樣子：
USB端拿一個USB數據線連接電腦USB接口，然后安裝驅動，百度搜索FDTI驅動，然后GND接雲台控制板上RC端的GND，接線入下圖所示：
只需要接這四個線即可，相應的VCC、GND、RX、TX在FTDI模塊的端口引腳上有標明。線接好了之后，打開軟件o323BGCTool_v090，可在網站：https://pan.baidu.com/s/1IwsEb0PjCH_8tzLampPfeg提取，提取碼：0zyz。打開軟件按下圖配置
然后按如下操作
需要注意的是端口要選擇你本機所顯示的端口，然后點擊Flash Firmware，出現以下界面標明成功了。
然后，接通12V電源，就和原來一樣了。