STorM32 BGC是一種硬件開源、軟件閉源的三軸穩定雲台控制項目。雲台在我們生活中是越來越常見，我們手機拍照用的手持雲台，無人機上掛載攝像機的機載隔振雲台。我們在電影《流浪地球》里面那個人工智能——“莫斯”，其控制中心，也就是那個攝像頭，細心觀察它也是掛載在一個三軸雲台上，這樣就可以調整鏡頭 ...

　　1 序言 　　相信對雲台有興趣的小伙伴對STorM32 BGC這塊雲台控制板並不陌生，雖說這塊控制板的軟件已經不再開源，但是在GitHub上依舊可以找到兩三個版本的代碼，而硬件呢我們也可以從Olliw(BGC的作者)的個人網站上找到，我手頭上目前由於兩個版本的電路圖。而這兩個電路中的電機 ...

一． 主程序分析 主程序結構清晰，流程如圖所示，下面將對每個部分做詳細分析 二. 系統初始化 系統初始化部分的流程如上圖所示，下面對每部分做具體分析 1. 時鍾初始化 ...

位置控制原理 最近一段時間一直在忙着寫官方的C型板教程，這個教程咕了兩個多月沒寫了，現在回來把坑填完。 C型板教程的寫作思路是首先介紹板子上各個外設的基本原理，講一下cube的配置和HAL庫的AP ...

桔妹導讀：八月是雲平台事業群分享月，這個月，我們看到了該團隊眾多優秀技術文章，雲平台事業群看似默默無聞，但卻支撐着整個滴滴的運作，發揮着至關重要的作用。本篇壓軸更是雲平台事業群的重磅特輯，想要了解更多或加入這個團隊？快來看看我們的專訪特輯，一起來了解這個又穩又深的事業群吧！ 在今年滴滴 ...

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