三維點雲網絡PointNet——模型及代碼分析
PointNet架構 PointNet主要架構如下圖所示： 主要包含了點雲對齊/轉換、mpl學習、最大池化得到全局特征三個主要的部分。 -T-Net用於將不同旋轉平移的原始點雲和點雲特征進行規范化； mpl是多層感知機，n個共享的mpl用於處理n個點/特征； max ...
原文：點雲上的深度學習及其在三維場景理解中的應用（PPT內容整理PointNet）
這篇博客主要是整理了PointNet提出者祁芮中台介紹PointNet PointNet Frustum PointNets的PPT內容，內容包括如何將點雲進行深度學習，如何設計新型的網絡架構，如何將架構應用的 D場景理解。 作者主頁：https: stanford.edu rqi B站視頻：https: www.bilibili.com s video BV HE g tA PPT下載鏈接:h ...
2020-10-27 15:02 0 1022 推薦指數：
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