從零開始學習無人駕駛技術 --- 車道檢測 前言 個人興趣愛好，最近在學習一些無人駕駛相關的技術，便萌生了循序漸進的寫一系列文章的想法，這是第一篇。文章主要會以Udacity為主線，綜合自己在學習過程中搜集的各種材料，取其精華，補其不足，力求通俗易懂，理論明確，實戰有效，即作為一個 ...

所需文件： 本地下載 無人駕駛 - 車輛檢測 本文使用非常強大的 YOLO 模型用來進行目標檢測。本文所采用的思想都是來自兩篇論文： Redmon et al., 2016 和 Redmon and Farhadi, 2016 。 導入依賴庫 1 - 問題描述 若想實現 ...

1 Autonomous Vehicles for Safer Driving Ronald K.jurgen English 6/30/2013 SAE international ...

無人駕駛車輛的研發,直至2015年項目結束,研究智能駕駛達到了30年的時光.他首先強調的是軍用智能駕駛車輛 ...

好的確定車和路之間的關系，我們通常將車輛的在大地坐標坐標轉化為車輛和道路之間的frenet坐標。 可能有人會疑問為什么轉換后就方便了呢？我們來看一個例子。 在大地坐標下： 無人車首先要知道紅色車的位置。通過傳感器得到目標在車輛坐標系下的坐標，車輛的笛卡爾坐標系下坐標可以由慣導得到 ...

無人駕駛的操作流程，沒有大家想的那么復雜。大家完全可以根據自己開車的實踐，推斷出自動駕駛應該包括那些內容。傳統意義上，很多論文或者教材都喜歡把自動駕駛分成感知、預測、規划和控制四個部分，但是我個人喜歡再添加兩個部分，即導航和停車，這樣會構成一個更完整的整體。 1、導航 當車輛 ...

Autoware是日本名古屋大學開放的基於ROS的開源無人駕駛方案，致力於提供城市開放區域的自動駕駛技術。 無人駕駛方案主要包括：高精度地圖、定位、感知、決策和控制等模塊，常用的傳感器有GPS/GNSS、IMU、相機、激光雷達、毫米波雷達和超聲波等。 關鍵詞：建圖、定位、目標 ...

　　1.提出無人駕駛演進的五個維度：消費者接受度、技術整合度、生態體系、立法、基礎設施投資； 　　2.無人駕駛的關鍵技術：環境感知技術、定位導航技術、路徑規划技術和決策控制技術。（分類有待商榷，比如V2X通信技術等未包括） 　　給出SAE給的最新L0-L5的無人駕駛定義 ...