AUTOSAR_SWS_CANInterface 閱讀
一、簡介 該規范描述了AUTOSAR基本軟件模塊CAN接口的功能，API和配置。如圖1.1所示，CAN接口模塊位於低層CAN設備驅動程序（CAN驅動程序[1]和收發器驅動程序[2]）與上層通信服務層（即CAN狀態管理器[3]， CAN網絡管理[ 4]，CAN傳輸協議[5]，PDU路由器 ...
原文：AUTOSAR_SWS_CANTransceiverDriver 閱讀
一 簡介 該規范描述了CAN收發器驅動程序模塊的功能，API和配置。 CAN收發器驅動程序模塊負責處理ECU上的CAN收發器硬件芯片。 CAN收發器是一種硬件設備，可將CAN總線上使用的信號電平調整為微控制器識別的邏輯 數字 信號電平。此外，收發器還能夠 檢測電氣故障，例如布線問題，接地偏移或長主導信號的傳輸。 根據與微控制器的接口，它們會標記檢測到的錯誤，該錯誤由單個端口引腳匯總，或者由SPI非 ...
2020-10-21 09:49 0 801 推薦指數：
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