一章:閉環控制直流調速系統 1.可控直流源(G-M系統,可以四象限運行,G給待調速電機M供電,調節G的勵磁改變其輸出電壓,從而調節M轉速)、靜止可控整流器(V-M系統,可以不需要大功率控制,動態性能耗;但1不可反向運行,需采用正反兩組全控電路,2低速運行時諧波大,電網電壓 ...
反饋控制是基於反饋原理建立的自動控制系統。所謂反饋原理,就是根據系統輸出變化的信息來進行控制,即通過比較系統行為 輸出 與期望行為之間的偏差,並消除偏差以獲得預期的系統性能。 在反饋控制系統中,既存在由輸入到輸出的信號前向通路,也包含從輸出端到輸入端的信號反饋通路,兩者組成一個閉合的回路。因此,反饋控制系統又稱為閉環控制系統。 反饋控制是自動控制的主要形式。在工程上常把在運行中使輸出量和期望值保 ...
2020-10-18 20:57 0 887 推薦指數:
一章:閉環控制直流調速系統 1.可控直流源(G-M系統,可以四象限運行,G給待調速電機M供電,調節G的勵磁改變其輸出電壓,從而調節M轉速)、靜止可控整流器(V-M系統,可以不需要大功率控制,動態性能耗;但1不可反向運行,需采用正反兩組全控電路,2低速運行時諧波大,電網電壓 ...
一、Git是什么? Git是一個開源的分布式版本控制系統。 1、什么是版本控制? 字面意思,控制版本,存儲、追蹤目錄和文件的修改歷史。市面上有各式各樣的版本控制工具,比較常用的SVN、Git等等。 2、什么叫“分布式”版本控制? (1)集中式:版本庫存放在中央 ...
自動控制原理 1. 自動控制的一般概念 反饋系統的基本組成 測量元件 給定元件 比較元件 放大元件 執行元件 校正元件 自動控制系統的基本控制方式 反饋控制方式 無論什么原因使被控量偏離期望值而出現偏差時,必定會產生一個相應的控制作用去降低或消除這個偏差 ...
ps:一直很好奇控制論研究的是什么,最近看到一文覺得不錯,轉於此權當備忘 原文鏈接:http://3g.renren.com/share.do?curpage=1&id=8576830318&suid=1083539214&flag=1&htf=324 以下 ...
0. 寫在前面 在控制系統的穩定性與動態特性分析中,總少不了“帶寬”這個量,本文嘗試從帶寬的定義,對系統動態特性的影響及其與系統穩定性之間的相關關系進行介紹。由於作者非控制專業科班,在表述中可能出現不專業的名詞,如有錯誤還請指出便於改正。 1. 帶寬的定義 “帶寬”是一個非常寬泛的概念 ...
問題回顧: 例7.22考慮圖7.3所示的移動倒立擺。設M=2kg,m=0.1kg,l=0.5m。設計帶降維觀測器的狀態反饋系統使得倒立擺在垂直位置。 建立模型 易得,該系統狀態空間模型為: \[ \begin{bmatrix} \dot x_1 \\ \dot ...
對項目版本自動控制——利用gitversion 目錄 對項目版本自動控制——利用gitversion 1 為什么需要自動版本控制 2 如何使項目版本一目了然 3 Dot Net Core,程序集中的版本概念及作用 ...
開環控制系統是指無被控量反饋的控制系統,即需要控制的是被控對象的某一量(被控量),而測量的只是給定信號,被控量對於控制作用沒有任何影響的系統。結構如圖所示。 閉環控制的定義是有被控制量反饋的控制,其原理框如圖所示。從系統中信號流向看,**系統的輸出信號沿反饋通道又回到系統的輸入端 ...