基於狀態空間的建模過程
=0 建模前我們先討論下，ABCD分別是什么，怎么計算出來： 我們可以寫成狀態方程： ...
原文：8_LQR 控制器_狀態空間系統Matlab/Simulink建模分析
再線性控制器中講到： 舉例說明 線性控制器中的一個例子 博客中有說明 在matlab中：使用lqr求解K K 這里希望角度 即x 能迅速變化，所以Q矩陣中Q 為 ，並沒有關心角速度 dot角度 變化的情況所以Q 為 ，也不關心能量U的變化，所以R . 。 最終求解到K . K . 根據系統的狀態方程 在右側已列出 ，在simulink中搭建模型： 將求解到的K K 寫入到模型中的K K 中 從右 ...
2020-10-16 13:53 0 972 推薦指數：
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