這里有這樣一個問題，比如我們有一條曲線，要求出曲線的左右一定范圍的邊界。 方法是： 1. 取曲線前后幀局部點對，計算點對得到的直線方程L1。 2. 點法式計算垂直於L1的直線L2。 3. 根據拓展半徑d以點對中后一個點畫圓，計算圓和L2的交點。 4. 連接所有交點得到曲線的邊界 ...

下面三個公式分別是一次、二次和三次貝塞爾曲線公式： 通用的貝塞爾曲線公式如下： 可以看出，系數是由一個楊輝三角組成的。 這里的一次或者二次三次由控制點個數來決定，次數等於控制點個數-1。 實現的效果如下： 代碼如下： 注意，運行時要先點 ...

對於一般的指數曲線如：y=a*e^(k*t)，可以先對兩邊求對數得到：log(y) = log(a)+k*t 這樣的曲線，然后用最小二乘來計算系數。 但是對於修正指數曲線如：y=k+a*b^t 這樣的函數，沒法直接求對數然后用最小二乘，因為有一個常數項k，這里可以利用三和法來計算系數 ...

能夠使用這樣一條線遍歷圖像中所有的像素，不過這里沒有這樣做，而只是生成了這樣一條曲線。 程序中h,w是最終圖像的高和寬，n為希爾伯特曲線階數。 這里如果n等於log2(h)或log2(w)，則圖像就全為白了，也算是正好遍歷所有像素了。 當然，n很大的話，圖像也是全為白的，不過，那樣不算正好 ...

轉載：https://www.cnblogs.com/huyanan/articles/6243694.html 什么是Reeds-Shepp曲線？ 想象你下班開車回家，到了小區后想把車停到你個人的停車位里面。作為一個喜歡追求挑戰的老司機，你想找一條最短的路徑把車停進去 ...

DBSCAN全稱Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise，是一種密度聚類算法。 和Kmeans相比，不需要事先知道數據的 ...

之前用simulink仿過一次PID算法，這次用代碼實現一遍。 該算法工程性很強，一般需要結合實際調整一個合適的參數用於控制。 matlab代碼如下： 結果如下： 當然就本例而言，0,1,0是最優參數。。。 ...

DWA英文全稱Dynamic Window Approach即動態窗口方法，是一種局部路徑規划算法，主要用來做局部避障。 算法原理是對當前速度和角速度在一定范圍內進行采樣，並對采樣后的參數在一定時間 ...