一.前言 之前我們討論的所有問題都是先學習action value,再根據action value 來選擇action(無論是根據greedy policy選擇使得action value 最大的action,還是根據ε-greedy policy以1-ε的概率選擇使得action ...
目錄 強化學習中的關鍵概念 游戲案例 策略網絡 策略網絡的訓練 源碼實現 效果演示 參考資料 本文不再維護,請移步最新博客: https: zhuanlan.zhihu.com p 強化學習中的關鍵概念 智能體 Agent :也就是我們的機器人,它內部有一個策略網絡,策略網絡接收一個可觀測狀態 observation 作為輸入,產生一個動作 action 作為輸出。 環境 Environment ...
2020-09-26 16:52 0 480 推薦指數:
一.前言 之前我們討論的所有問題都是先學習action value,再根據action value 來選擇action(無論是根據greedy policy選擇使得action value 最大的action,還是根據ε-greedy policy以1-ε的概率選擇使得action ...
1 算法的優缺點 1.1 優點 在DQN算法中,神經網絡輸出的是動作的q值,這對於一個agent擁有少數的離散的動作還是可以的。但是如果某個agent的動作是連續的,這無疑對DQN算法是一個 ...
在之前的強化學習文章里,我們講到了經典的MDP模型來描述強化學習,其解法包括value iteration和policy iteration,這類經典解法基於已知的轉移概率矩陣P,而在實際應用中,我們很難具體知道轉移概率P。伴隨着這類問題的產生,Q-Learning通過迭代來更新Q表擬合實際 ...
Gradient),它是Policy Based強化學習方法,基於策略來學習。 本文參考了Sut ...
目錄 Policy based方法 vs Value based方法 策略網絡 算法總體流程 如何通過對回歸任務的優化來更新Q網絡 為什么不可以同時更新Q網絡和目標網絡 為什么要使用帶有探索策略的Q函數 探索策略的數學表達 ReplayBuffer ...
強化學習讀書筆記 - 13 - 策略梯度方法(Policy Gradient Methods) 學習筆記: Reinforcement Learning: An Introduction, Richard S. Sutton and Andrew G. Barto c 2014, 2015 ...
【導語】:在深度強化學習第四篇中,講了Policy Gradient的理論。通過最終推導得到的公式,本文用PyTorch簡單實現以下,並且盡可能搞清楚torch.distribution的使用方法。代碼參考了LeeDeepRl-Notes中的實現。 1. 復習 \[\theta ...