原文:強化學習原理源碼解讀001:Policy Gradient

目錄 強化學習中的關鍵概念 游戲案例 策略網絡 策略網絡的訓練 源碼實現 效果演示 參考資料 本文不再維護,請移步最新博客: https: zhuanlan.zhihu.com p 強化學習中的關鍵概念 智能體 Agent :也就是我們的機器人,它內部有一個策略網絡,策略網絡接收一個可觀測狀態 observation 作為輸入,產生一個動作 action 作為輸出。 環境 Environment ...

2020-09-26 16:52 0 480 推薦指數:

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強化學習七 - Policy Gradient Methods

一.前言   之前我們討論的所有問題都是先學習action value,再根據action value 來選擇action(無論是根據greedy policy選擇使得action value 最大的action,還是根據ε-greedy policy以1-ε的概率選擇使得action ...

Sat Nov 17 22:16:00 CST 2018 0 1068
強化學習算法Policy Gradient

1 算法的優缺點  1.1 優點   在DQN算法中,神經網絡輸出的是動作的q值,這對於一個agent擁有少數的離散的動作還是可以的。但是如果某個agent的動作是連續的,這無疑對DQN算法是一個 ...

Wed Apr 17 21:03:00 CST 2019 0 519
Deep Learning專欄--強化學習之從 Policy Gradient 到 A3C(3)

在之前的強化學習文章里,我們講到了經典的MDP模型來描述強化學習,其解法包括value iteration和policy iteration,這類經典解法基於已知的轉移概率矩陣P,而在實際應用中,我們很難具體知道轉移概率P。伴隨着這類問題的產生,Q-Learning通過迭代來更新Q表擬合實際 ...

Sun Mar 31 00:04:00 CST 2019 0 763
強化學習原理源碼解讀002:DQN

目錄   Policy based方法 vs Value based方法   策略網絡   算法總體流程   如何通過對回歸任務的優化來更新Q網絡   為什么不可以同時更新Q網絡和目標網絡   為什么要使用帶有探索策略的Q函數   探索策略的數學表達   ReplayBuffer ...

Wed Sep 30 23:00:00 CST 2020 0 486
 
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