PID控制算法的C語言實現五 積分分離的PID控制算法C語言實現
在普通PID控制中，引入積分環節的目的主要是為了消除靜差，提高控制精度。但在過程的啟動、結束或大幅度增減設定時，短時間內系統輸出有很大的偏差,會造成PID運算的積分積累，致使控制量超過執行機構可能允許的最大動作范圍對應的極限控制量，引起系統較大的振盪，這在生產中是絕對不允許的。 積分 ...
原文：PID控制算法的C語言實現
參考： PID控制器開發筆 淺談位置式PID 專家PID控制在快速系統中的仿真及應用 這篇了論文介紹的積分分離PID 專家PID 腳本實現和simulink實現 很詳細 PID控制算法的C語言實現一 PID算法原理 在工業應用中PID及其衍生算法是應用最廣泛的算法之一，是當之無愧的萬能算法，如果能夠熟練掌握PID算法的設計與實現過程，對於一般的研發人員來講，應該是足夠應對一般研發問題了，而難能可 ...
2020-09-25 18:51 0 2295 推薦指數：
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