(六)ROS話題---節點之間通信的方式
1. 理解 ROS 話題： （Ctrl+Alt+T 打開一個新終端） 運行下面的命令： $ roscore （Ctrl+Alt+T 打開一個新終端） $ rosrun turtlesim turtlesim_node （Ctrl+Alt+T 打開一個新終端） $ rosrun ...
原文：【ROS】實現ROS與MATLAB之間的相互通信
MATLAB與ROS實現通信時將運行matlab的計算機當作一個ROS節點，同通過同一個局域網，實現與另一台運行有節點管理器的計算機建立通訊連接，從而實現與ROS網絡中的所有節點的通訊連接。Ubuntu中用ifconfig查看IP，Windows中用ipconfig查看IP地址.注意虛擬機的話要訓責橋接的網絡模式,才可以在局域網中有個不沖突的IP 下面是步驟： 在Ubuntu的終端中輸入以下命令打 ...
2020-09-25 10:18 0 1091 推薦指數：
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