...
...
本篇文章主要是對NMS模塊的python實現,因為最近在做有關目標檢測的東西,而NMS作為目標檢測深度模型之后對圖片方框的后處理,是非常重要的一個部分。參考原文(NMS的python實現) 具體的原理建議參考原文,我這里就是搬運一下代碼, 當然也有增加了一些自己對代碼的解釋 ...
NMS代碼說明(來自Fast-RCNN) 個人覺得NMS包含很多框,其坐標為(x1,y1,x2,y2),每個框對應了一個score,我們將按照score得分降序,並將第一個最高的score的框(我們叫做標准框)作為標准框與其它框對比,即計算出其它框與標准框的IOU值,然后設定閾值,與保留框 ...
...
怎么理解nms? 非極大值抑制,簡單的說就是給出一大堆bbox和相應的得分,對於其中區域重合的box,如果兩個box重合部分大於設定的theshold,就拋棄小的那個,直到所有的box 都判定完了。 這段代碼來自retinaface mnet tensorrt實現中的一個實現,具體地址 ...
非極大值抑制(Non-Maximum Suppression NMS) NMS就是去除冗余的檢測框,保留最好的一個。 產生proposal后使用分類網絡給出每個框的每類置信度,使用回歸網絡修正位置,最終應用NMS. 對於Bounding Box的列表B及其對應的置信度S ...
因為之前對比了RoI pooling的幾種實現,發現python、pytorch的自帶工具函數速度確實很慢,所以這里再對Faster-RCNN中另一個速度瓶頸NMS做一個簡單對比試驗。 這里做了四組對比試驗,來簡單驗證不同方法對NMS速度的影響。 方法1:純python語言實現:簡介方便 ...
一、Soft-NMS 先回顧下傳統NMS,如下算法流程圖:假如檢測馬,首先檢測到置信度最大的紅色框,然后遍歷紅色框附近的框並計算IOU,IOU大的框都刪掉。 因為IOU大,表示高度重疊,所以刪除。至於SOFT-NMS,由於NMS過於絕對,例如下圖,綠框和紅框重疊大多,綠框很可能被刪 ...