一、Soft-NMS
先回顧下傳統NMS，如下算法流程圖：假如檢測馬，首先檢測到置信度最大的紅色框，然后遍歷紅色框附近的框並計算IOU，IOU大的框都刪掉。
因為IOU大，表示高度重疊，所以刪除。至於SOFT-NMS，由於NMS過於絕對，例如下圖，綠框和紅框重疊大多，綠框很可能被刪除，這樣會漏檢；而soft-NMS不會刪除綠框，他會給綠色框降分，如圖從
0.8下降至0.4。
二、DIOU-NMS
注意：有讀者會有疑問，這里為什么不用CIOU_nms，而用DIOU_nms?
答：因為前面講到的CIOU_loss，是在DIOU_loss的基礎上，添加的影響因子，包含groundtruth標注框的信息，在訓練時用於回歸。
但在測試過程中，並沒有groundtruth的信息，不用考慮影響因子，因此直接用DIOU_nms即可。
reference：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/151914931
DIOU-NMS，講的比較有水平：https://zhuanlan.zhihu.com/p/105470021
reference：https://zhuanlan.zhihu.com/p/143747206