和原始的NMS不同,DIoU-NMS不僅考慮了IoU的值,還考慮了兩個Box中心點之間的距離,使用了新的公式決定一個Box是否被刪除:
其中,RDIoU是兩個Box中心點之間的距離,用下面的公式表示:
其中p(.)是距離,b和bgt表示兩個box,c是包含兩個box的最小box的對角線長度,如下圖所示:
和原始的NMS不同,DIoU-NMS不僅考慮了IoU的值,還考慮了兩個Box中心點之間的距離,使用了新的公式決定一個Box是否被刪除:
其中,RDIoU是兩個Box中心點之間的距離,用下面的公式表示:
其中p(.)是距離,b和bgt表示兩個box,c是包含兩個box的最小box的對角線長度,如下圖所示:
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