PID算法
在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的 PID控制器（亦稱 PID調節器）是應用最為廣泛的一種 自動控制器。它具有原理簡單，易於實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優點；而且在理論上可以證明 ...
原文：基本的PID算法整理（水缸的例子有問題！！）
一，先談關於水缸漏水的問題 談到PID原理入門的時候，大家經常會舉的一個例子就是水缸漏水的例子。這里把一個解釋水缸漏水的帖子放在這里：https: blog.csdn.net qq article details 。我就不對這個例子進行展開講解了，這里我要首先談的是，這個例子對大家的一個誤導。我們先看一個典型的PID控制的簡單系統： 我們可以看到，在這個系統下，誤差函數error t 經過PID ...
2020-09-22 11:37 0 417 推薦指數：
相關推薦
PID算法
---------------------------------------------------------------------------------------------------- ...
四軸PID思路整理
參考資料： https://blog.csdn.net/nemol1990/article/details/45131603 https://blog.csdn.net/qq_27114397/ ...
PID控制原理和算法
閉環控制是根據控制對象輸出反饋來進行校正的控制方式，它是在測量出實際與計划發生偏差時，按定額或標准來進行糾正的。比如控制一個電機的轉速，就得有一個測量轉速的傳感器，並將結果反饋到控制路線上。提到閉環控制算法，不得不提PID，它是閉環控制算法中最簡單的一種。PID是比例 ...
PID控制及整定算法
一、PID控制算法 PID是比例、積分、微分的簡稱，PID控制的難點不是編程，而是控制器的參數整定。參數整定的關鍵是正確地理解各參數的物理意義，PID 控制的原理可以用人對爐溫的手動控制來理解。閱讀本文不需要高深的數學知識。 注：整個控制流程是PID控制器函數與被控對象的傳遞函數 ...
用Excel教會你PID算法
01、引入PID 電機控制 這樣是沒有反饋的，也就是說我們完全相信輸入的數字，且是理想化的模型，比如輸入占空比為50%的25Kz的PWM，車輪速度為1m/s，實際產品中會受到各種這樣的影響，比如地面阻力，風阻等等，同樣輸入占空比為50%的25Kz的PWM，車輪的速度並不是1m/s ...
PID算法圖形 python
# -*- coding: utf-8 -*- class PID: def __init__(self, P=0.2, I=0.0, D=0.0): self.Kp = P self.Ki = I self.Kd = D ...
PID算法原理
上面給出的是PID控制算法的整個框圖，以及根據框圖所給出的公式。下面是結合蒸汽刷的實例子進行說明PID控制。 首先需要說明的是PID是一個閉環控制，也就是說一定要有個反饋通路在那，還有就是對於系統存在滯后性、穩定誤差，PID可以達到較好效果，具體原因還要 ...