ROS-Tutorials筆記09：創建一個ROS的.msg和一個ROS的.srv文件
.msg文件是描述ROS消息的字段的文件，其本質上是簡單的.txt格式的文件，其目的是用來生成基於不同編程語言的承載消息的源代碼。 .srv文件描述了一種服務，它由兩個部分組成：分別是請求和應答(或者響應) .msg格式的文件是存儲在名為msg的目錄下，而.srv格式的文件存儲在名為srv ...
原文：ROS中msg和srv文件的區別
msg和srv究竟有什么區別 msg只是單向的發送和接受。 srv包含兩個部分：請求和響應。 msg和srv簡介 msg：msg文件是描述ROS消息字段的簡單文本文件。它們用於為不同語言 c 或者python等 的消息生成源代碼。 srv：srv文件用來描述服務。它由兩部分組成：請求 request 和響應 response 。 msg文件存儲在包的msg目錄中，而srv文件存儲在srv目錄中。 ...
2020-09-11 16:49 0 820 推薦指數：
相關推薦
ROS2學習之旅（16）——創建自定義ROS2 msg和srv文件
1.創建功能包 在本文中，將在自己的包中創建自定義的.msg和.srv文件，然后在另外的包中使用它們，這兩個包應該在同一個工作空間中。 本文將使用在前面文章中創建的pub/sub和service/client包【可參考前幾篇RO2學習之旅的文章】，請確保處在dev_ws/src目錄下，然后運行 ...
ROS學習筆記五：創建和使用ROS msg和srv
一、msg和srv簡介 1.1 msg文件 msg文件就是一個簡單的text文件，其中每行有一個類型和名稱，可用的類型如下： 1.2 srv文件 srv文件和msg文件很相像，除了它包含兩個部分：請求和回應。 上面一部分為request，下面一部分為response ...
ros msg array
...
基於python的extract_msg模塊提取outlook郵箱保存的msg文件中的附件
筆者保存了一些outlook郵箱中保存的一些msg格式的郵件文件，現需要將其中的附件提取出來， 當然直接在outlook中就可以另存附件，但outlook默認是不支持批量提取郵件中的附件的 思考過幾種方案，其中之一就是使用python編程語言下的extract_msg模塊，記錄 ...
ros： python 找不到對應msg
錯誤原因： import-im6.q16: not authorized `np' @ error/constitute.c/WriteImage/1037.import-im6.q16: not ...
yaml文件在ros中的使用
一、簡介 在ros中啟動節點，我們經常需要傳入外部參數。一般我們使用roslaunch 定義參數，或者直接讀取json文件。其實在ros中用yaml文件傳參才是最方便的。 二、使用方法 2.1 安裝（安裝ros，一般會自動安裝這個庫） sudo apt install ...
ROS教程3 ROS自定義msg類型及使用
1ROS自定義msg類型及使用 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/72903398 首先創建一個空的package單獨存放msg類型（當然也可以在任意的package中自定義msg類型） 這里為便於說明，建立一個名為 ...