1.由於以后可能研究有關基於特征方面的SLAM研究，所以近期看了一篇文章【基於點線綜合特征的雙目視覺SLAM方法--謝曉佳】，由於之前對SLAM的模塊比較模糊，所以認真閱讀了此論文，並對主要的3個線程做了筆記，放到百度雲盤了http://pan.baidu.com/s/1miA6A4g 2. ...

hi 小伙伴們，人啊，很容易有惰性，很久不跟新了，不做筆記了，如今“良心發現”，畢業之后第一次更新博客。當然還是學習，整合分享給更多的人！ 相信關注我博客和微信公眾號的人很多都是做點雲處理，那么使用的傳感器不是激光就是相機，這里將介紹一下雙目立體視覺 雙目立體視覺，在百度百科里的解釋 ...

從鏡頭選型，傳感器選型，精度要求，基線長度，視場大小幾個方面 1.鏡頭選型 1.1鏡頭的主要參數 　　a.焦距(focal lenth):　　 焦距是指從鏡片映射中心到可呈清晰像的像平面的距離。 焦距的大小決定着視角的大小，焦距數值小，視角大，所觀察的范圍也大;焦距數值 ...

...

世界是建立在嚴密的數學架構之上的。所以對數學框架的理解是理解雙目視覺的必由之路。不過請大家放心，接下來玉米 ...

原文：http://blog.csdn.net/mysniper11/article/details/8618245 一、概念 立體匹配算法主要是通過建立一個能量代價函數，通過此能 ...

主要函數說明 cvFindChessboardCorners 功能說明 尋找棋盤圖中棋盤角點 函數聲明 ...

　　雙目攝像頭可以完成所有單目攝像頭能完成的功能，同時能夠獲得后者永遠無法企及的深度信息。　　無論何種狀態的駕駛系統，無人的還是有人的，對障礙物的信息最重要的是障礙物與自車之間的距離，其次才是識別障礙物的類型。　　准確判斷障礙物與自車間的距離是保證車輛安全的首要信息，只有獲得准確的距離信息 ...